New Energy Vehicle Research Institute of Liaocheng University

 

聊城大学新能源汽车研究所在历年建设中形成了支撑智能电动车辆理论研究和关键技术开发的国家级、省部级等系列科研平台，实现机械、化学、电力电子、管理等学科交叉与基地融合，建设了系统化的整车及其关键部件测试验证平台， 大型仪器设备总价值2000多万元，具备了开展智能电动汽车整车、关键零部件和重大科研项目、重大工程项目的实施条件和实力。具体为：建设有整车域插电式混合动力汽车研发平台、整车域纯电动汽车研发平台、电机性能测试及开发平台，电动汽车整车轮毂试验台，分布式驱动电动汽车无人驾驶研发平台和燃料电池系统硬件在环仿真平台。

1.整车域插电式混合动力汽车研发平台

 

 

图1 整车域插电式混动力汽车研发平台

整车域插电式混合动力汽车研发平台。包含动力传动、转向制动、气压制动和轮速模拟四大子系统。可开展整车控制、主动转向、气压制动和智能辅助驾驶等方向的研究。混合动力智能系统研究平台：具有较强的教学性与演示性，可演示混合动力汽车运行的基本过程、混和动力模式切换控制、制动能量回收和ABS联合控制等过程；具有驾驶员驾驶与自动驾驶两种运行模式；可开展混合动力汽车能量管理策略研究并支持测试与实验验证；可开展常规情况下的能量管理策略和自适应巡航ACC过程中的能量管理策略；可开展混合动力汽车工作模式切换控制方法研究；可开展混合动力底层执行部件的控制方法研究，包括自动离合器系统、选换挡系统、气压制动系统；可开展机械与电机复合制动的协调控制研究，极限工况下的ABS与再生制动的协调控制；具有模拟驾驶虚拟现实功能，满足自动驾驶演示、硬件在环实验测试和研究（路径规划和速度规划、紧急避障等）的需求；可实现整车控制系统V型开发流程。

2.整车域纯电动汽车研发平台

 

图2 整车域纯电动汽车研发平台

整车域纯电动汽车研发平台。包含动力传动、转向制动、液压制动和轮速模拟四大子系统。可开展机电耦合系统，液压线控制动，智能辅助驾驶等方向的研究。具有较强的教学性与演示性，可演示AMT纯电动汽车运行的基本原理；可帮助相关科研人员、研究生等更好地理解AMT变速箱自动换挡控制、AMT执行机构设计与创新等；可开展AMT换挡控制策略、AMT换挡过程控制和制动能量回收等多方面的学术研究、测试和实验验证；满足基于踏板模拟器的线控制动前沿技术研究的需求；支持AMT选换挡机构的创新设计

3.电动性能测试及开发平台

 

图3 电机性能测试及开发平台

电机性能测试和开发平台。具有较强的教学型和演示性。可开展交流异步、永磁同步电机控制器研发和给定电机性能测试。可开展基于台架的纯电动汽车整车动力性和经济性测试。

4.电动汽车整车转毂实验台

 

图4 电动汽车整车轮毂实验台

整车转鼓实验台。具有较强的教学性和演示性。可开展油车和电动汽车动力性和经济性的检测和实验，可开展智能汽车自适应巡航控制算法开发，可开展整车ABS和TCS控制算法研究。

5.分布式驱动电动汽车无人驾驶研发平台

 

图5 分布式驱动电动汽车无人驾驶研发平台

分布式驱动电动汽车无人驾驶平台。该车为L3级别无人驾驶平台，具备自适应巡航、障碍物识别、 路径跟踪和主动紧急制动等功能。可开展智能辅助驾驶感知和控制算法研究；可开展四轮分布式驱动车辆动力学控制、主动转向控制、主动制动、道路识别和ADAS等前沿学术方向的研究；可以针对开放的传感器信号开发信号融合技术，进行提高车辆状态参数估计准确度的研究；可实现自动代码生成技术。。主要应用于本科生实践教学和科学研究领域。具有较强的教学性，具有驾驶员驾驶和自动驾驶（ADAS（L2），人机共驾（L3））两种功能。